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基于PPO算法的自动驾驶人机交互式强化学习方法.docx

基于PPO算法的自动驾驶人机交互式强化学习方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于PPO算法的自动驾驶人机交互式强化学习方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于PPO算法的自动驾驶人机交互式强化学习方法

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，人机交互式强化学习方法在自动驾驶领域得到了广泛关注。本文提出了一种基于PPO（ProximalPolicyOptimization）算法的自动驾驶人机交互式强化学习方法。首先，分析了自动驾驶中的人机交互需求，构建了适用于自动驾驶场景的人机交互式强化学习模型。然后，针对模型训练过程中存在的样本稀

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