原创力文档摘要
带式输送机作为煤矿主流运输装备之一，目前主要采用异步电机驱动和永磁
电机驱动，而异步电机存在调速性能差、低速效率低等问题；永磁电机驱动成本
较高，永磁体在井下恶劣环境下存在退磁风险，限制了其在矿山领域的全面应用。
因此，针对煤矿高产高效生产与绿色矿山建设需求，亟需研究一种新型高性能矿
用低速大扭矩带式输送机驱动系统。本文基于开关磁阻电机驱动技术，设计了一
种将电机和减速器进行一体化设计的带式输送机开关磁阻电机半直驱系统，开展
了基于模糊PID算法、鲸鱼算法（WOA）、直接瞬时转矩控制（D
摘要
带式输送机作为煤矿主流运输装备之一，目前主要采用异步电机驱动和永磁
电机驱动，而异步电机存在调速性能差、低速效率低等问题；永磁电机驱动成本
较高，永磁体在井下恶劣环境下存在退磁风险，限制了其在矿山领域的全面应用。
因此，针对煤矿高产高效生产与绿色矿山建设需求，亟需研究一种新型高性能矿
用低速大扭矩带式输送机驱动系统。本文基于开关磁阻电机驱动技术，设计了一
种将电机和减速器进行一体化设计的带式输送机开关磁阻电机半直驱系统，开展
了基于模糊PID算法、鲸鱼算法（WOA）、直接瞬时转矩控制（D
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