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2025年增强现实技术与产品手册

第1章基础架构与系统安全

1.1多模态传感融合技术详解

多模态传感融合技术旨在解决单一传感器在复杂环境下的感知局限性问题。以视觉传感器为例，结合激光雷达（LiDAR）的高精度测距能力，可构建三维点云数据，用于识别障碍物形状与距离；同时融合毫米波雷达的强穿透性，在夜间或强雨雾条件下维持定位精度，确保车辆在任何光照和天气状况下均能实时感知周围360度空间状态。融合算法采用卡尔曼滤波（KalmanFilter）与深度学习（DeepLearning）的混合架构。在运动检测阶段，利用LSTM神经网络分析历史帧数据预测车辆轨迹，减少因传感器噪声导致