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基于环境风险的自动驾驶局部路径规划算法.docx

基于环境风险的自动驾驶局部路径规划算法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于环境风险的自动驾驶局部路径规划算法

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于环境风险的自动驾驶局部路径规划算法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，局部路径规划在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。本文提出了一种基于环境风险的自动驾驶局部路径规划算法。该算法通过构建环境风险评估模型，对道路环境进行实时评估，从而动态调整路径规划策略，以提高自动驾驶车辆的安全性、稳定性和舒适性。本文首先介绍了环境风险评估模型的设计原理和实现方法，然后详细阐述了局部路径规划算法的

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