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弱光环境下融合多模态信息的车前交通目标检测算法研究
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弱光环境下融合多模态信息的车前交通目标检测算法研究
摘要:随着智能交通系统的快速发展,车前交通目标检测在弱光环境下变得尤为重要。本文提出了一种融合多模态信息的车前交通目标检测算法。该算法首先通过深度学习模型提取图像特征,然后结合红外图像和激光雷达数据,实现多模态信息的融合。实验结果表明,该算法在弱光环境下具有较高的检测精度和鲁棒性,为智能驾驶系统提供了可靠的数据支持。关键词
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