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人在回路的深度强化学习算法及其在自动驾驶智能决策中的应用（英文）.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    人在回路的深度强化学习算法及其在自动驾驶智能决策中的应用（英文）

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    人在回路的深度强化学习算法及其在自动驾驶智能决策中的应用（英文）

    摘要：深度强化学习（DRL）在自动驾驶智能决策中的应用日益受到关注。本文主要研究了人在回路（Human-in-the-loop,HITL）的深度强化学习算法，并探讨了其在自动驾驶场景中的应用。首先，介绍了深度强化学习的基本原理和人在回路的概念。然后，详细阐述了人在回路深度强化学习算法的设计与实

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