1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

基于GCN和QP的智能车辆换道决策规划.docx

基于GCN和QP的智能车辆换道决策规划.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于GCN和QP的智能车辆换道决策规划

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于GCN和QP的智能车辆换道决策规划

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，智能车辆换道决策规划成为提高道路通行效率和安全性的一项关键技术。本文提出了一种基于图卷积网络（GCN）和队列概率（QP）的智能车辆换道决策规划方法。首先，利用GCN对车辆行驶环境进行特征提取，构建车辆行驶环境的图模型；然后，结合QP模型对车辆换道行为进行概率预测；最后，通过优化算法实现车辆换道决策。实验结果表明，

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >