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基于ASP-SAC算法的列车自动驾驶速度控制.docx

基于ASP-SAC算法的列车自动驾驶速度控制.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于ASP-SAC算法的列车自动驾驶速度控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于ASP-SAC算法的列车自动驾驶速度控制

    摘要：随着城市轨道交通的快速发展，列车自动驾驶技术逐渐成为提高列车运行效率、保障安全的关键技术。本文针对列车自动驾驶速度控制问题，提出了一种基于自适应采样控制（ASP-SAC）算法的解决方案。首先，分析了列车自动驾驶速度控制系统的特性，建立了相应的数学模型。然后，详细介绍了ASP-SAC算法的原理和设计方法，并针对列车自动驾驶速度控制

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