原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于地图标记的纯跟踪转向控制方法
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基于地图标记的纯跟踪转向控制方法
摘要：本文提出了一种基于地图标记的纯跟踪转向控制方法，旨在解决自动驾驶车辆在复杂道路环境下的精确转向问题。首先，通过对地图进行预处理，提取关键道路信息，包括道路中心线、车道线、交叉路口等。其次，设计了一种基于视觉和传感器信息的融合算法，实现对车辆位置的精确估计。接着，构建了一种基于地图标记的转向控制模型，通过优化目标函数，实现车辆的平稳转向。最后，通过仿真实
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