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自适应预测时域MPC路径跟踪控制.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自适应预测时域MPC路径跟踪控制

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自适应预测时域MPC路径跟踪控制

    摘要：自适应预测时域模型预测控制（MPC）在路径跟踪控制领域具有广泛的应用前景。本文针对传统MPC方法在非线性、时变和不确定性环境下的局限性，提出了一种基于自适应预测时域MPC的路径跟踪控制方法。该方法通过引入自适应预测模型，实现了对车辆动力学和外部干扰的实时预测，并利用MPC算法对车辆进行精确控制，从而提高了路径跟踪的精度和鲁棒性。本文首先对自适应预测时域

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