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毕业设计(论文)报告
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自动驾驶融合感知定位精度的验证测试
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自动驾驶融合感知定位精度的验证测试
摘要:自动驾驶技术是未来交通领域的重要发展方向,其中融合感知和定位精度是自动驾驶系统性能的关键。本文针对自动驾驶融合感知定位精度进行验证测试,提出了一种基于多传感器融合的定位算法,并通过实际道路测试验证了算法的有效性。测试结果表明,所提出的定位算法能够有效提高自动驾驶系统的定位精度,为自动驾驶技术的发展提供了一定的理论依据和实践指导。关键词:自动驾驶;融
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