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毕业设计（论文）报告
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基于强化学习的自动驾驶车辆个性化换道决策模型研究
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基于强化学习的自动驾驶车辆个性化换道决策模型研究
摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶车辆的换道决策成为研究热点。本文针对自动驾驶车辆个性化换道决策问题，提出了一种基于强化学习的模型。首先，分析了自动驾驶车辆换道决策的复杂性和个性化需求，构建了包含多种感知信息的换道决策环境。其次，设计了一种基于深度Q网络的个性化换道决策模型，通过强化学习算法学习最优换道策略。最后，通过
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