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自动驾驶汽车反步滑模轨迹跟踪控制方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶汽车反步滑模轨迹跟踪控制方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶汽车反步滑模轨迹跟踪控制方法

    摘要：随着科技的不断发展，自动驾驶汽车已成为研究的热点。本文针对自动驾驶汽车在复杂道路环境下的轨迹跟踪问题，提出了一种基于反步滑模控制方法的解决方案。首先，建立了自动驾驶汽车的动力学模型，并分析了其运动特性。然后，针对轨迹跟踪问题，设计了反步滑模控制器，通过引入虚拟控制量，实现了对实际控制量的调节，提高了控制效果。最后，通过仿真实验验证了所提方法的有

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