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基于结构化道路的车辆多模态轨迹预测方法.docx

基于结构化道路的车辆多模态轨迹预测方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于结构化道路的车辆多模态轨迹预测方法

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于结构化道路的车辆多模态轨迹预测方法

    摘要：随着城市化进程的加快，交通拥堵问题日益严重，车辆轨迹预测在智能交通系统中扮演着重要角色。本文提出了一种基于结构化道路的车辆多模态轨迹预测方法。首先，根据道路结构信息构建道路网络，并对车辆轨迹进行编码；其次，结合历史轨迹和交通状况信息，设计了一种多模态特征表示方法；然后，利用深度学习模型对车辆轨迹进行预测；最后，通过实验验证了所提方法的有效性

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