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毕业设计（论文）报告
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无人驾驶矿卡冗余线控转向系统研究与应用
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无人驾驶矿卡冗余线控转向系统研究与应用
摘要：随着我国矿山开采规模的不断扩大，矿卡运输的安全性、效率和智能化成为亟待解决的问题。无人驾驶矿卡作为一种新兴的运输方式，其冗余线控转向系统在提高矿卡安全性和稳定性方面具有重要意义。本文针对无人驾驶矿卡冗余线控转向系统进行了深入研究，从系统设计、硬件选型、软件算法、仿真实验等方面进行了详细论述。通过对冗余线控转向系统在实际矿山环境中的应用，验证
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