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基于时序差分学习模型预测控制的一体化自动驾驶换道策略.docx

基于时序差分学习模型预测控制的一体化自动驾驶换道策略.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于时序差分学习模型预测控制的一体化自动驾驶换道策略

    学号：

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    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于时序差分学习模型预测控制的一体化自动驾驶换道策略

    摘要：本文针对一体化自动驾驶换道策略，提出了一种基于时序差分学习模型（TD-LSTM）的预测控制方法。首先，分析了自动驾驶换道过程中的关键因素，包括车辆状态、环境感知、道路状况等，并构建了相应的数学模型。其次，针对换道过程中的不确定性，引入了时序差分学习模型，通过学习历史数据，实现对车辆未来行为的预测。然后，结合预测结

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