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基于编解码结构的激光雷达动态物体点云分割网络.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于编解码结构的激光雷达动态物体点云分割网络

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于编解码结构的激光雷达动态物体点云分割网络

    摘要：随着自动驾驶和机器人等领域的快速发展，激光雷达动态物体点云分割成为一项关键技术。本文提出了一种基于编解码结构的激光雷达动态物体点云分割网络。首先，通过编解码器对激光雷达数据进行特征提取，提高点云数据的分辨率；其次，采用动态图神经网络（DGN）进行物体分割，以实现对动态场景的实时处理；最后，通过损失函数优化网络性能，并在多个数据集

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