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基于单目视觉传感器障碍物躲避的智能车设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于单目视觉传感器障碍物躲避的智能车设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于单目视觉传感器障碍物躲避的智能车设计

    摘要：随着无人驾驶技术的不断发展，基于单目视觉的障碍物躲避技术成为研究热点。本文针对基于单目视觉传感器的智能车障碍物躲避问题，设计了一种基于深度学习的障碍物检测与跟踪算法。通过在无人车平台上进行实验，验证了该算法的有效性和鲁棒性。实验结果表明，该算法能够准确识别和跟踪障碍物，有效提高了智能车的安全性能。关键词：单目视觉；障碍物检测；跟踪算法；

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