原创力文档毕业设计（论文）
PAGE
1-
毕业设计（论文）报告
题目：
面向自动驾驶场景的汽车横纵向协同控制研究
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
面向自动驾驶场景的汽车横纵向协同控制研究
摘要：随着汽车工业的快速发展，自动驾驶技术已成为当前汽车领域的研究热点。本文针对面向自动驾驶场景的汽车横纵向协同控制问题进行了深入研究。首先，分析了自动驾驶场景下汽车横纵向协同控制的需求和挑战；其次，综述了国内外相关研究现状，并对现有横纵向协同控制方法进行了比较分析；接着，提出了一种基于模糊控制与自适应控制相结合的横纵向协同控制策略，并通过仿
文档评论（0）