原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于多方向特征融合的室外三维目标检测方法
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基于多方向特征融合的室外三维目标检测方法
摘要：室外三维目标检测在自动驾驶、机器人导航等领域具有重要的应用价值。本文提出了一种基于多方向特征融合的室外三维目标检测方法。首先，采用深度学习网络提取图像特征，并结合点云数据进行融合，实现图像和点云特征的双向互补。其次，设计了一种多尺度特征融合网络，通过多尺度卷积和特征金字塔网络，融合不同尺度的特征，提高检测精度。此外，引入了空间金字塔池化
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