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毕业设计（论文）报告
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基于时空Transformer的车辆轨迹预测
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基于时空Transformer的车辆轨迹预测
摘要：随着城市化进程的加快，智能交通系统（ITS）的发展已成为提高交通效率和安全性、减少拥堵和环境污染的重要途径。车辆轨迹预测作为ITS的核心技术之一，对智能导航、自动驾驶等领域具有重要意义。本文提出了一种基于时空Transformer的车辆轨迹预测方法。该方法首先通过时空编码器提取车辆轨迹的时间序列和空间位置信息，然后利用Trans
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