面向L3级自动驾驶高速公路道路测试场景的构建方法.docx

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面向L3级自动驾驶高速公路道路测试场景的构建方法

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面向L3级自动驾驶高速公路道路测试场景的构建方法

摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,L3级自动驾驶在高速公路场景中的应用逐渐成为研究热点。本文针对L3级自动驾驶高速公路道路测试场景的构建方法进行了深入研究。首先,分析了高速公路道路测试场景的特点和需求,提出了一个基于仿真和实车的道路测试场景构建方法。接着,详细介绍了仿真平台的设计与实现,包括场景模拟、传感器数据采集和车辆控制等

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