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基于仿人操纵模式的自动驾驶汽车换道轨迹算法及控制.docx

基于仿人操纵模式的自动驾驶汽车换道轨迹算法及控制.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于仿人操纵模式的自动驾驶汽车换道轨迹算法及控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于仿人操纵模式的自动驾驶汽车换道轨迹算法及控制

    摘要：本文针对自动驾驶汽车换道过程中的轨迹规划与控制问题，提出了一种基于仿人操纵模式的自动驾驶汽车换道轨迹算法及控制方法。首先，分析了仿人操纵模式的特点，将其应用于自动驾驶汽车换道轨迹规划中，设计了换道轨迹规划算法；其次，针对换道过程中存在的稳定性问题，提出了基于模糊控制的换道轨迹跟踪控制算法；最后，通过仿真实验验证了所提算法

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