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基于生成对抗网络的自动驾驶交通场景生成.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于生成对抗网络的自动驾驶交通场景生成

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于生成对抗网络的自动驾驶交通场景生成

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶交通场景的生成对于自动驾驶系统的训练和评估具有重要意义。本文提出了一种基于生成对抗网络（GAN）的自动驾驶交通场景生成方法。首先，通过分析现有自动驾驶交通场景生成方法，总结其优缺点，指出当前方法在数据生成质量和多样性方面存在的不足。其次，针对这些问题，设计了一种新的GAN结构，包括生成器和判别器，并通过优

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