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毕业设计(论文)报告

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自动驾驶汽车连续测试场景复杂度评估方法

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自动驾驶汽车连续测试场景复杂度评估方法

摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,连续测试场景复杂度评估方法的研究成为保障自动驾驶汽车安全、可靠运行的关键。本文针对自动驾驶汽车连续测试场景复杂度评估问题,提出了一种基于模糊综合评价和层次分析法的评估方法。首先,构建了自动驾驶汽车连续测试场景复杂度评价指标体系,包括环境因素、系统因素和任务因素三个层面。其次,利用模糊综合评价法对测试场景的复杂度进

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