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考虑驾驶风格的CAV车辆集聚换道模型.docx

考虑驾驶风格的CAV车辆集聚换道模型.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑驾驶风格的CAV车辆集聚换道模型

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    考虑驾驶风格的CAV车辆集聚换道模型

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶车辆（CAV）在道路上的应用日益广泛。在多车道的交通环境中，CAV的换道行为对交通安全和效率具有重要影响。本文针对考虑驾驶风格的CAV车辆集聚换道问题，提出了一种基于驾驶风格集聚换道模型。首先，通过分析驾驶风格对换道行为的影响，建立了驾驶风格集聚换道模型；其次，基于模型，设计了集聚换道策略，并考虑了车辆间的相

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