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毕业设计（论文）报告
题目：
基于车路协同的自动驾驶汽车轨迹规划优化
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基于车路协同的自动驾驶汽车轨迹规划优化
摘要：随着车路协同技术的快速发展，自动驾驶汽车已成为未来交通领域的研究热点。本文针对基于车路协同的自动驾驶汽车轨迹规划优化问题，提出了一个综合考虑交通流量、道路状况、车辆性能等因素的轨迹规划算法。首先，分析了车路协同环境下自动驾驶汽车轨迹规划的关键技术，并对现有算法进行了总结和比较。其次，针对轨迹规划问题，设计了一种基于遗传算法的优化策略，通过引
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