1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

基于点面特征融合的视觉SLAM系统研究.pdf

基于点面特征融合的视觉SLAM系统研究.pdf

    摘要

    伴随着机器视觉与计算机技术的深度融合，同步定位与地图构建

    （SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术成为多个领域中的核心支

    撑。传统的基于点特征的视觉SLAM系统在走廊、地下室、隧道等弱纹理场景中

    会出现点特征提取数量不足导致跟踪失败的情况，无法满足定位需求。为了解决

    上述问题，本文在点特征的基础上引入在结构化环境中更容易提取的平面特征，

    提出一种基于点面特征融合的视觉SLAM系统，更适用于弱纹理场景以及结构

    化场景中的跟踪定位。本文的

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >