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基于计算机视觉的自动驾驶感知模块探讨
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基于计算机视觉的自动驾驶感知模块探讨
摘要:随着科技的不断发展,自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的研究热点。其中,自动驾驶感知模块作为自动驾驶系统的核心组成部分,其性能直接影响着自动驾驶系统的安全性和可靠性。本文针对基于计算机视觉的自动驾驶感知模块进行了深入研究,首先分析了自动驾驶感知模块的组成及工作原理,然后详细探讨了计算机视觉在自动驾驶感知模块中的应用,包括目标检测、语义分割、行为识别等
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