水稻秧盘自动码垛机的设计与试验.pdfVIP

摘要

我国水稻种植面积稳定在3000万hm2左右，占全国粮食种植面积的30%以上，

实现水稻机械化生产对保障国家粮食安全和推进农业现代化具有重要意义。水稻工

厂化秧盘播种育秧是水稻机械化生产过程中的关键环节，现有的育秧播种生产线主

要包括秧盘供送、铺底土、压实、播种、覆表土和自动叠盘等工序，通常完成叠盘

的秧盘需人工进行取盘和堆垛作业，并放至暗出苗室，以提高出苗质量，此过程不

仅劳动强度大、作业效率低，且容易导致均匀播好的种子发生散乱，影响出苗效果。

码垛是按照集成化思想对物料实现快速获取、转移和码垛，可有效提高生产效率、

改善工作环境、减少用工数量和降低生产成本，而目前国内外现有码垛机主要应用

于工业、物流和食品等领域，用于水稻工厂化育秧秧盘码垛作业的设备也是在此基

础上进行改造，价格昂贵。因此，需要研究适用于水稻工厂化育秧秧盘自动码垛的

技术与设备，以提高水稻工厂化育秧的自动化水平。

为此，本文通过分析国内外现有码垛设备和水稻工厂化育秧生产需求，研制了

一种水稻秧盘自动码垛机，可实现对秧盘的精确夹取、转移和码垛；阐述了码垛机

的基本结构和工作原理，对整机及其关键部