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基于检测的高效自动驾驶实例分割方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于检测的高效自动驾驶实例分割方法

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于检测的高效自动驾驶实例分割方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，实例分割在自动驾驶系统中扮演着重要角色。本文针对自动驾驶场景中复杂背景下的实例分割问题，提出了一种基于检测的高效实例分割方法。首先，通过结合区域提议网络和快速区域提议网络，实现了快速检测。然后，引入语义分割网络与实例分割网络融合，提高了分割的精度。最后，针对实例分割网络训练过程中存在的过拟合问题，采用权重共享策略和随机梯

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