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自动驾驶场景下复杂交通目标检测算法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶场景下复杂交通目标检测算法研究

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶场景下复杂交通目标检测算法研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，复杂交通场景下的目标检测算法研究成为关键。本文针对自动驾驶场景下的复杂交通目标检测问题，分析了现有算法的优缺点，提出了一种基于深度学习的复杂交通目标检测算法。该算法首先采用多尺度特征融合技术提取图像特征，然后利用改进的YOLOv4网络进行目标检测，最后通过非极大值抑制算法优化检测结果。实验结果表明，该算法在多种复

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