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一种分布式驱动电动车原地转向控制策略.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    一种分布式驱动电动车原地转向控制策略

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    一种分布式驱动电动车原地转向控制策略

    摘要：随着城市化进程的加快，分布式驱动电动车因其高效、灵活、环保等优势，在公共交通领域得到了广泛应用。本文针对分布式驱动电动车原地转向控制策略进行研究，提出了基于模糊控制与PID控制的混合控制策略。首先，分析了分布式驱动电动车的动力学特性，建立了数学模型。然后，针对原地转向过程中转向轮转向角与车辆转向半径之间的关系，设计了模糊控制器与PID控制器相结

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