原创力文档摘要
矿用钻机是煤矿井下瓦斯抽采、冲击地压防治及地质探查等重大工程的关键
设备。随着煤矿开采深度增加，复杂工况加速了钻机零部件的劣化，尤其是主轴
轴承作为支撑钻具旋转和承受载荷的核心部件，长期受煤岩冲击载荷作用，易发
生故障，甚至引发安全事故。由于煤矿井下存在高温、高湿、高粉尘及强电磁干
扰等恶劣工况，加之传感器易损性，导致钻机监测系统采集的数据质量较低，严
重影响故障诊断的准确性。因此，研究基于低质量数据的故障诊断方法具有重要
的工程意义。本文以低质量数据与故障诊断为研究内容，并以矿用钻机主轴轴承
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