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- 2026-04-21 发布于天津
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第一章车联网边缘计算资源调度的背景与意义第二章车联网边缘节点计算资源调度模型第三章基于强化学习的动态调度策略第四章考虑通信时延的调度优化第五章能耗与性能协同优化的调度策略第六章综合性智能调度框架与展望
01第一章车联网边缘计算资源调度的背景与意义
车联网与边缘计算的兴起全球车联网市场规模预测(2023-2025年),预计2025年将达到1.2万亿美元,年复合增长率38%。这一增长主要得益于自动驾驶技术的快速发展、5G网络的普及以及智能交通系统的建设。传统车载计算架构以车载计算单元(VCU)为中心,计算任务主要集中在云端处理,这种架构存在明显的延迟问题。例如,在高速公路行驶时,自动驾驶汽车需要实时处理来自多个传感器的数据,包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达等。然而,传统架构下的延迟高达500ms,这远远无法满足自动驾驶L4/L5级实时决策的需求。为了解决这一问题,边缘计算应运而生。边缘计算将计算任务下沉至车辆或路侧节点,实现端到端延迟控制在50ms以内,从而显著提升自动驾驶系统的响应速度和安全性。边缘计算的解决方案不仅提高了系统的实时性,还增强了系统的可靠性和安全性。例如,在自动驾驶汽车遇到紧急情况时,边缘计算可以快速做出决策,避免事故的发生。此外,边缘计算还可以减少对云端的依赖,提高系统的自主性和可扩展性。随着车联网技术的不断发展和应用场景的不断拓展,边缘计算将成为车联
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