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毕业设计（论文）报告
题目：
基于MPC的自动驾驶车辆速度跟踪节能控制研究
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基于MPC的自动驾驶车辆速度跟踪节能控制研究
摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的研究热点。在自动驾驶系统中，车辆速度跟踪节能控制是保证行驶安全和能源效率的关键技术之一。本文针对基于模型预测控制（MPC）的自动驾驶车辆速度跟踪节能控制进行研究，提出了一种基于MPC的车辆速度跟踪节能控制策略。通过建立车辆动力学模型，设计了MPC控制器，并对控制器进行了仿真验证。
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