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基于贝塞尔曲线的进藏大型货车避障轨迹多目标规划方法.docx

基于贝塞尔曲线的进藏大型货车避障轨迹多目标规划方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于贝塞尔曲线的进藏大型货车避障轨迹多目标规划方法

    学号：

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    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于贝塞尔曲线的进藏大型货车避障轨迹多目标规划方法

    摘要：本文针对进藏大型货车在复杂地形和交通环境下的避障轨迹规划问题，提出了一种基于贝塞尔曲线的进藏大型货车避障轨迹多目标规划方法。首先，对进藏道路的复杂地形和交通环境进行了分析，建立了货车避障轨迹规划的数学模型。然后，针对多目标规划问题，引入了贝塞尔曲线对货车避障轨迹进行描述，并采用多目标遗传算法对轨迹进行优化。通过仿真实

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