1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

基于磁场特征_惯性信息集成的行人室内定位方法研究.pdf

基于磁场特征_惯性信息集成的行人室内定位方法研究.pdf

    摘要

    实现时空间联通的定位体系是物联网发展的必然要求，但行人室内定位问题

    长期悬而未决，主要解决思路之一是借助智能手机感知信息，并集成磁场匹配

    （MagneticFieldMatching,MFM）和行人航迹推算（PedestrianDeadReckoning,

    PDR）进行定位。然而，PDR航向观测缺乏鲁棒性、MFM易受设备异构性影响，

    以及基于经验模型的卡尔曼滤波（KalmanFilter,KF）存在明显局限性等问题，使

    得该方法在高精度定位上面临困难。针对上述问题，本文旨在

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >