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考虑侧倾和输入饱和的自动驾驶汽车鲁棒多维切换路径跟踪控制.docx

考虑侧倾和输入饱和的自动驾驶汽车鲁棒多维切换路径跟踪控制.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑侧倾和输入饱和的自动驾驶汽车鲁棒多维切换路径跟踪控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    考虑侧倾和输入饱和的自动驾驶汽车鲁棒多维切换路径跟踪控制

    摘要：本文针对自动驾驶汽车在考虑侧倾和输入饱和的复杂工况下实现鲁棒多维切换路径跟踪控制问题进行了研究。首先，分析了自动驾驶汽车在行驶过程中可能出现的侧倾和输入饱和现象，并建立了相应的数学模型。接着，设计了一种基于模糊控制和PID控制的多维切换控制器，通过模糊规则对PID参数进行动态调整，以提高控制系统的鲁棒性和

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