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基于自动驾驶SLAM技术的建图方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于自动驾驶SLAM技术的建图方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于自动驾驶SLAM技术的建图方法研究

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术在自动驾驶建图中的应用越来越广泛。本文针对基于自动驾驶SLAM技术的建图方法进行研究，分析了现有SLAM算法的优缺点，并提出了改进的SLAM建图方法。通过对多种传感器数据的融合，实现了高精度、高可靠性的地图构建。实验结果表明

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