检测与测量机器人系列编程：Fanuc R-1000iA_（6）.RSR-PCR编程模式详解.docx

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RSR/PCR编程模式详解

在钟表零部件制造行业中，FanucR-1000iA机器人广泛应用于检测与测量任务。为了提高生产效率和精度，合理使用机器人编程模式至关重要。RSR（RepeatStartRegistration）和PCR（PartChangeRegistration）是两种常用的编程模式，它们在多任务和多工件切换中发挥着重要作用。本节将详细介绍这两种编程模式的原理和应用场景，并提供具体的编程示例。

RSR编程模式

原理

RSR编程模式主要用于重复执行相同的任务。通过预先注册多个任务程序，机器人可以在每个任务完成后自动切换到下一个任务