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基于位置度量关系的自动驾驶3D目标检测.docx

基于位置度量关系的自动驾驶3D目标检测.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于位置度量关系的自动驾驶3D目标检测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于位置度量关系的自动驾驶3D目标检测

    摘要：本文针对自动驾驶中的3D目标检测问题，提出了一种基于位置度量关系的检测方法。该方法首先利用激光雷达点云数据提取特征，然后基于位置度量关系对特征进行聚类，最后通过深度学习网络对聚类结果进行分类。实验结果表明，该方法在KITTI数据集上取得了优于现有方法的检测精度。本文的主要贡献包括：提出了一种基于位置度量关系的3D目标检测方法；设计了相应的深

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