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基于CAN总线的汽车ESP控制系统：原理、设计与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的飞速发展以及人们生活水平的不断提高，汽车已经成为人们日常出行不可或缺的交通工具。然而，汽车保有量的持续增长也导致交通事故频发，给人们的生命和财产安全带来了巨大威胁。根据世界卫生组织（WHO）的统计数据，全球每年因交通事故死亡的人数超过130万，受伤人数更是高达数千万。在中国，2022年交通事故死亡人数达到61703人，交通事故已经成为威胁人类安全的重要因素之一。

汽车安全控制系统对于降低交通事故发生率、提高行车安全性具有举足轻重的作用。电子稳定程序（ESP，ElectronicSt