陶瓷装饰机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_（9）.陶瓷装饰应用编程实例.docx

PAGE1

PAGE1

陶瓷装饰应用编程实例

在上一节中，我们已经介绍了陶瓷装饰机器人的基本配置和系统设置。本节将通过具体的编程实例，详细介绍如何使用FanucM-20iA_20机器人进行陶瓷装饰应用的编程。我们将涵盖以下几个方面的内容：

基本轨迹编程

路径优化

装饰工具的控制

多任务处理

故障诊断与维护

1.基本轨迹编程

1.1生成基本轨迹

在陶瓷装饰应用中，机器人需要按照预定的路径在陶瓷表面绘制图案。FanucM-20iA_20机器人的路径生成可以通过示教器进行点位示教，也可以通过离线编程软件（如Roboguide）进行路径规划。

示例：使用示教器生成基本轨迹

点位