原创力文档摘要
随着智能制造的迅猛发展，故障诊断在保障工程机械运行安全与效率方面变
得日益重要。本文提出了一种基于云边协同计算的新型故障诊断系统，针对边缘
计算中存在的数据延迟、网络依赖性强以及计算能力有限等挑战，提供了有效解
决方案。该系统融合了深度学习技术，采用包括设备层、边缘层和云端层的分层
架构，实现了高效且可扩展的故障检测能力。本研究首先分析了工程机械的故障
诊断需求，重点关注滚动轴承的故障识别。随后，系统性地探讨了故障检测与预
测的理论基础，并评估了传统的诊断方法，包括基于知识、基于模型和数据驱
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