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2025年智能交通系统开发手册

第1章

系统架构与总体设计

1.1总体架构演进与分层模型

系统自2020年上线以来，随着车路云一体化标准的普及，原有的“边缘侧仅做数据清洗”架构已无法满足未来城市级交通治理需求，因此确立了“感知层-边缘层-平台层-云端层”的四层演进架构。感知层负责毫米波雷达、激光雷达及高清摄像头的原始数据接入，采用IEEE802.11p协议将100Hz的原始帧率数据通过TCP/IP隧道加密后发送，确保数据在传输过程中的完整性。

边缘层部署于路侧单元（RSU）及路侧单元集群，利用NVIDIAJetsonOrin芯片进行本地策略推理，仅将经过模型压缩后的决策结果（如红绿灯时长调整）上报至云端，将数据处理延迟从500ms降低至200ms以内。平台层作为核心枢纽，集成了交通大数据中台、数字孪生引擎及算法仓库，负责统一数据治理、多源异构数据融合及多模态交通流预测模型的训练与调度。云端层部署于城市级大数据中心，利用Kubernetes集群管理微服务，运行大模型推理引擎及全局路网优化算法，提供面向政府监管、企业运营及公众服务的统一API接口。

架构演进遵循“数据本地化、计算边缘化、决策云端化”原则，未来版本将引入联邦学习技术，在不移动数据的情况下完成跨区域交通规则的联合优化。

1.2云边端协同计算架构规