1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

自动驾驶环境下车道级雷视融合SLAM.docx

自动驾驶环境下车道级雷视融合SLAM.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶环境下车道级雷视融合SLAM

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶环境下车道级雷视融合SLAM

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，车道级定位与地图构建是保证自动驾驶系统安全性和可靠性的关键。本文针对自动驾驶环境下车道级定位与地图构建问题，提出了一种基于激光雷达和视觉信息的融合SLAM方法。该方法首先对激光雷达数据进行预处理，提取特征点，然后利用视觉信息进行优化。通过结合激光雷达和视觉信息，实现了高精度、高鲁棒性的车道级定位。同时，本文针对SLA

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >