原创力文档4.1非惯性非惯性系中均质流体的相对平衡定义为坐标系的位移，为相对坐标系的位移，于是绝对位移。取固连在非惯性系上的坐标系，绝对位移，于是绝对速度其中为坐标架平移速度，为相对速度，坐标架转动时，设相对于以O点为原点的直角坐标系存在方向的转动，则有坐标变换
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