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变曲率道路下自动驾驶小客车安全稳定跟踪控制策略.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    变曲率道路下自动驾驶小客车安全稳定跟踪控制策略

    学号：

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    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    变曲率道路下自动驾驶小客车安全稳定跟踪控制策略

    摘要：随着自动驾驶技术的发展，变曲率道路下的自动驾驶小客车安全稳定跟踪控制策略研究变得尤为重要。本文针对变曲率道路环境下自动驾驶小客车跟踪控制问题，首先建立了变曲率道路的数学模型，然后提出了一种基于模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）的跟踪控制策略。通过对车辆动力学模型和道路几何特征的结合，实

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