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场景复杂度评估在轨迹预测和驾驶决策中的应用.docx

场景复杂度评估在轨迹预测和驾驶决策中的应用.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    场景复杂度评估在轨迹预测和驾驶决策中的应用

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    场景复杂度评估在轨迹预测和驾驶决策中的应用

    摘要：随着智能交通系统的发展，轨迹预测和驾驶决策在自动驾驶领域扮演着至关重要的角色。然而，实际道路场景复杂多变，如何准确评估场景复杂度对于提高预测和决策的准确性具有重要意义。本文首先概述了场景复杂度评估在轨迹预测和驾驶决策中的应用背景和意义，然后详细分析了现有场景复杂度评估方法，并针对其不足提出了改进方案。接着，本文提出了一种基于深度学习

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